隋唐是巡行制度發(fā)展的一個重要時期。如果說漢代地方監(jiān)察巡行的刺史制度是非常顯著的時代特征和制度創(chuàng)新的話，那么隋唐時期的中央對地方的巡察制度安排，則是其令人矚目的創(chuàng)制。

先說隋朝。隋朝承先啟后，既沿襲了此前的中央御史臺制度和地方巡行的刺史制度，又為唐朝的中央十道巡按制度的創(chuàng)設作了實踐上的準備。隋朝的監(jiān)察巡行機構主要是御史臺、司隸臺和謁者臺，合稱為“三臺”，為唐朝臺院、殿院、察院三院制的創(chuàng)立提供了雛形。

御史臺的長官為御史大夫，次官為治書侍御史、屬官有侍御史、殿內侍御史、監(jiān)察御史。御史們職掌糾察彈劾。隋以前御史臺隸屬宮禁，直接受皇帝領導或臨時差譴，隋煬帝大業(yè)年間，“罷御史入直禁中之制”，御史臺成為相對獨立的中央專職監(jiān)察機構，使御史從天子監(jiān)察官轉變?yōu)閲冶O(jiān)察官。

謁者臺的職掌是奉詔出使，慰撫勞問，并持節(jié)察按，遇有冤獄則受而奏之，長官為謁者大夫。司隸臺職掌巡察京畿內外，長官為司隸大夫，副職為司隸從事。司隸臺置司隸刺史，負責分部巡察、監(jiān)察京畿、東都及郡縣官吏。隋朝將漢魏以來的分巡地方的巡查官司隸大夫和刺史合二為一，設司隸刺史，其職責是“激濁揚清”，有權罷免貪黷的郡守，上報有功的地方官事跡，加以旌勉。刺史在地方沒有固定的治所，每年定期巡察地方，二月乘軺車巡察郡縣，十月返京述職?！端鍟分兴浀睦畹吗垶樗倦`從事，“每巡四方，理雪冤枉，褒揚孝悌”；房彥謙為司隸刺史，“凡所薦舉，皆人倫表式。其有彈射，當之者曾無怨言”。

隋朝的地方州縣沒有設類似漢代督郵之類的監(jiān)察機關。除了司隸刺史等巡行官按時巡行地方外，根據(jù)情況需要，中央臨時選派御史、謁者或委任其他政府官員按道巡察，這些臨時派出的巡行大使代表皇帝出巡地方，往往有非常明確具體的目的性，任期不長，權力很大。完成任務后歸朝向相關部門或直接向皇帝匯報。

再來說唐朝。唐承隋制，并有發(fā)展。中央最高監(jiān)察機構是御史臺，下設臺、殿、察三院，臺院受皇帝直接指派、糾舉百官、參與審判，在中央形成對吏、戶、禮、兵、刑、工六部的監(jiān)察制度。察院掌“分察百僚，巡按州縣”、主管地方官吏監(jiān)察。唐中宗神龍二年始創(chuàng)“十道巡按”的經常性地方巡視制度，即在全國置十道巡察區(qū)，每道設員兩名，由左右臺及五品以上官員擔任，每兩年輪替一次。但該制度存廢不定，名稱也時有改動。唐玄宗開元時，正式將之固定和規(guī)范下來，全國分為十五道巡察區(qū)，每區(qū)設一名采訪使為長官（中宗時稱巡察使或按察使，玄宗時采訪使，后來又有稱觀察使）。

還值得一提的是，唐朝監(jiān)察巡行體系中，除了御史、按察使、觀察使、黜陟使巡行政務，懲貪罰佞，激濁揚清外，還有專門督察財政稅收金融流通等經濟政務的租庸使、稅錢使、鑄錢使等。唐開元前，這些財政監(jiān)察的事情由尚書省來管理，開元以后，則根據(jù)需要，既有常設的專項巡察使，也有臨時設置名目的巡察使，如轉運使、租庸使、鹽鐵使、度支鹽鐵轉運使、常平鑄錢鹽鐵使等，隨事立名，沿革不一。

唐朝的御史臺通過對稅收、倉庫、鑄錢、鹽鐵等專項事務的巡行監(jiān)督，對官吏的經濟犯罪進行察訪和彈劾，非常有效地加強了對國家財政監(jiān)察，保證了唐朝國家機器的正常運轉。

御史臺官員在皇帝直接領導下，專門負責全國范圍內的巡視監(jiān)察工作，監(jiān)察御史出巡的時間是不固定的，遇大事方出巡，具有欽差大臣的性質。唐代十道或十五道巡按使在各自的監(jiān)察區(qū)內行使巡察職權，于各道設立治所，實行定期的巡察制度。這些巡行的御史或巡按使們巡察的方式，既有明察也有暗訪，明察的效果是“地動山搖”，以震懾貪慝；暗訪則潛于“人間聽察細事”，以了解民情。至此，唐朝建立了從中央到地方、分工明確、制度完備的古代巡視制度，成為后世效仿典范，此后歷代相沿，久盛不衰。

為了使巡行監(jiān)察做到有法可依，隋唐兩朝都出臺了地方巡行監(jiān)察的法規(guī)。隋朝的“六察”是：一察品官以上理政能不；二察官人貪殘害政；三察豪強奸猾，侵害下人，及田宅逾制，官司不能禁止者；四察水旱蟲災，不以實言，枉征賦役，及無災妄蠲免者；五察部內賊盜，不能窮逐，隱而不申者；六察德行孝悌，茂才異行，隱不貢者。與隋朝一樣，唐朝也出臺了《巡察六條》：“其一察官人善惡；其二察戶口流散，籍賬隱沒，賦役不均；其三察農桑不勤，倉庫減耗；其四察妖猾盜賊，不事生產，為私蠹害；其五察德行孝悌，茂才異等；其六察黠吏豪宗兼并縱暴，貧弱冤苦不能自申者”。隋唐的巡察六條較之于漢代的巡行“六問”的內容有所擴大，把地方治理所涉及的吏治、民生、戶口、賦役、庫存、治安等各方面的情況都兼顧到了。唐朝為了防止巡行官有侵擾地方的行為，還特別規(guī)定巡察官及其隨從人員在所巡察地方不得久停，停留時間最長為三個工作日，違者將受到懲罰。這樣的規(guī)定對確保巡視隊伍的廉潔性十分有利。因此，有學者稱，唐朝監(jiān)察制度在唐朝國家政治生活中發(fā)揮著極其重要的作用，是建筑在國家政權機構領域內的“萬里長城”。（國瑞巡）